| 1964年11月 | 千代田区神保町に資本金50万円で会社設立 |
| 1966年10月 | 本社を千代田区麹町に移転、資本金を100万円に増資 |
| 1968年12月 | 本社を中央区銀座に移転 |
| 1970年6月 | 本社を中央区八重洲に移転 |
| 1984年12月 | 本社を中央区銀座に移転 |
| 1991年5月 |
メディアのキーパーソンを講師に迎え、 企業のPR担当者を対象としたセミナー「情報交換会」をスタート |
| 1998年8月 | 中国・北京に合弁会社を設立 |
| 2000年1月 | 共和ピー・アール株式会社の全株式を取得 |
| 2000年8月 | TVパブリシティの専門スタッフによるTV事業を開始 |
| 2001年8月 | WEBメディアの専門スタッフによるWEB事業を開始 |
| 2002年4月 | 第三者割当増資を実施し資本金を2億4,000万円に増資 |
| 2003年4月 | 実践的広報パーソンを養成する専門校「広報の学校」を開校 |
| 2003年9月 | SP（セールスプロモーション）事業を開始 |
| 2005年3月 | JASDAQ上場 |
| 2005年3月 | 公募増資により、資本金を4億1,990万円に増資 |
| 2006年6月 | ISMS認証取得 |
| 2006年6月 | 名古屋支社を設立 |
| 2006年11月 | 中国に共同拓信公関顧問（上海）有限公司を設立（本社：上海市、支社：北京市） |
| 2007年1月 | 株式会社マンハッタンピープルの全株式を取得 |
| 2007年2月 | ワールドワイドなPRネットワーク「グローバルコム」と業務提携 |
| 2007年7月 | 医療分野専門PR会社として株式会社共同PRメディックスを設立 |
| 2008年7月 | ドイツ事務所を開設 |
| 2008年9月 | ベルギー事務所を開設 |
| 2011年7月 | 世界的なPR会社「ルーダー・フィン社」と業務提携 |
| 2012年7月 | ベルギー事務所をロンドンに移転 |
| 2012年8月 | 「情報交換会」開催500回を達成 |
| 2013年1月 | 広報・PRの調査・研究機関「PR総研」設立 |
| 2013年4月 | インターネット総合PRサービス「PR-TODAY」の開始 |
| 2013年8月 | ドイツ事務所、英国事務所の閉鎖 |
| 2013年12月 | 名古屋支社の閉鎖 |
| 2015年6月 | 共同拓信公関顧問（上海）有限公司の持分譲渡 |
| 2018年2月 | 株式会社VAZと資本業務提携 |
| 2018年3月 | 第三者割当増資により、資本金5億489万円に増資 |
| 2018年4月 | 一般社団法人日中知的財産保護協会（JCAAA）を共同で設立 |
| 2018年7月 | 台湾支店開設 |
| 2019年2月 | 株式会社キーウォーカーと資本業務提携 |
| 2019年10月 | 宇宙空間を活用した広告事業を行う株式会社スペース・バジルを共同出資により設立 |
| 2020年2月 | 連結子会社マンハッタンピープルにより株式会社アティカスを連結子会社化 |
| 2020年2月 | 株式会社アーツエイハンと資本業務提携 |
| 2021年6月 | 本社を中央区築地（現住所）に移転 |
| 2022年1月 | 株式会社VAZを連結子会社化 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場再編成に伴い、スタンダード市場へ移行 |
| 2022年5月 | 株式会社キーウォーカーを連結子会社化 |
| 2022年7月 | リードプラス株式会社と資本業務提携 |
| 2023年4月 | 連結子会社マンハッタンピープルにより株式会社アティカスを吸収合併 |
| 2023年4月 | 連結子会社マンハッタンピープルにより株式会社ULMを連結子会社化 |
証券コード：2436